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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)維修早期的840D系統(tǒng)采用MMC作為人機(jī)通信單元，隨著自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步，新的面板控制單元PCU取代了MMC。從廣義上來講，PCU實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī)，它基于WINOOWS NT和XP操作系統(tǒng)，有獨(dú)立的CPU，還可以帶硬盤和軟驅(qū)，OP單元是計(jì)算機(jī)的顯示器，西門子系統(tǒng)的控制軟件HMI Advanced安裝在這臺計(jì)算機(jī)中。PCU50作為整個數(shù)控系統(tǒng)中的重要組成部分，故障率高
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SIEMENS 802D系統(tǒng)，開機(jī)時(shí)報(bào)警：ALM380500、400015、400000.02501故障維修， 026102. 025202；驅(qū)動器顯示ALM599故障修理，西門子伺服電機(jī)編碼器零位點(diǎn)的調(diào)試， 1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驅(qū)動器連接出錯，ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯。
  ，ALM400000: PLC停止。 025202驅(qū)動器出錯。  ，025202：驅(qū)動器1出錯，通信無法進(jìn)行。
   ALM026102：驅(qū)動器不能更新， ALM599：802D與驅(qū)動器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。
    機(jī)床開機(jī)時(shí)，伺服驅(qū)動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷驅(qū)動器的硬件應(yīng)*。