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早期的840D系統(tǒng)采用MMC作為人機通信單元，隨著自動化技術的不斷進步，新的面板控制單元PCU取代了MMC。從廣義上來講，PCU實際上就是一臺計算機，它基于WINOOWS NT和XP操作系統(tǒng)，有獨立的CPU，還可以帶硬盤和軟驅(qū)，OP單元是計算機的顯示器，西門子系統(tǒng)的控制軟件HMI Advanced安裝在這臺計算機中。PCU50作為整個數(shù)控系統(tǒng)中的重要組成部分，故障率高
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